很多人分不清是一個動力元件是液壓泵還是液壓馬達，搞不明白液壓泵與液壓馬達的區別。其實液壓馬達和液壓泵在結構上是基本相同的，從原理上講，液壓馬達可以當作液壓泵用，液壓泵也可以當作液壓馬達用。事實上，由于兩者的使用目的不一樣，導致了它們在結構上的某些差異。例如，液壓馬達需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱性，其進、出油口大小相等；而液壓泵一般是單方向旋轉，因而沒有這一要求，為了改善吸油性能，其吸油口往往大于壓油口，故只有少數泵能當作馬達使用。

 1．液壓馬達的分類
    液壓馬達的形式很多。按照轉速的不同，液壓馬達可分為高速和低速兩大類。一般認為額定轉速高于500r/min的屬于高速馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速馬達。
    按照運動構件的形狀和運動方式分為齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達和螺桿馬達。
    按照排量可否調節，液壓馬達可分為定量馬達和變量馬達兩大類。變量馬達又可分為單向變量馬達和雙向變量馬達。
    2．液壓馬達的主要性能參數
    在液壓馬達的各項性能參數中，壓力、排量、流量等參數與液壓泵同類參數有相似的含義，其原則差別在于：在泵中它們是輸出參數，在馬達中則是輸入參數。從液壓馬達的輸出來看，其主要性能表現為轉速、轉矩和效率。
    (1)容積效率和轉速  因為液壓馬達存在泄漏，輸入馬達的實際流量qm必然大于理論流量qmt，故液壓馬達的容積效率為
                               ηmv=-qmt/qm                         (a)
    將qmt= Vm nm代入式(a)，可得液壓馬達的轉速公式為
                                 nm=qm/Vmηmv                        (b)
    式中，Vm為液壓馬達的排量。
(2)機械效率和轉矩  由于液壓馬達工作時存在摩擦，它的實際輸出轉矩R必小于理論轉矩Tm0，故液壓馬達的機械效率為
                              ηm=Tm/Tmt                          (c)
設馬達進、出口間的工作壓差為Ap，則馬達的理論功率（忽略能量損失時）表達式為
                      Pmt=2πnTmt=△pqmt=△pVmnm                   (d)
  則                        Tmt=△pVm/2π                         (e)
將式(e)代入式(4-3)，可得液壓馬達的輸出轉矩公式為
                             Tm=△pVm/2πηm                       (f)
(3)總效率馬達的輸入功率為Pmi一△pqm，輸出功率為Pm0=2πnmTm，馬達的總效率η為輸出功率Pm0與輸入功率Pmi的比值，即
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                                  ηmv=ηmηmv                         (g)
由式(g)可知，液壓馬達的總效率等于機械效率與容積效率的乘積。

3．液壓馬達工作的基本條件
①要形成密封和可變的工作容積；
②要產生驅動負載轉矩；
③要有適當的配流方式，即密封容積變大，高壓油可以進入；密封容積變小，低壓油可以排出。