葉片式液壓馬達是液壓馬達中的一種，其原理是壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。想要熟悉葉片式液壓馬達，那么其工作原理以及結構特點就需要我們去掌握。我們來分別說下葉片式液壓馬達的工作原理與結構特點。

葉片式液壓馬達的工作原理：
       雙作用葉片馬達的工作原理如圖B所示。當壓力為p的油液從配油窗口進入相鄰葉片間的密封工作腔時，位于進油腔的葉片8、4因兩面所受的壓力相同，故不產生轉矩。位于回油腔的葉片2、6也同樣不產生轉矩。而位于封油區的葉片1、5和3、7因一面受進油的高壓作用，另一面受回油的低壓作用，故可產生轉矩，且葉片1、5的轉矩方向與葉片3、7相反，但因葉片1、5的承壓面積大、轉矩大，因此轉子沿著葉片1、5的轉矩方向作順時針方向旋轉。葉片1、5和3、7產生的轉矩差就是液壓馬達的（理論）輸出轉矩。當定子的長短徑差越大、轉子的直徑越大以及輸入的油壓越高時，馬達的輸出轉矩也越大。當改變輸油方向時，液壓馬達反轉。所有的葉片泵在理論上均能作相應的液壓馬達。但由于變量葉片馬達結構較復雜，相對運動部件多，泄漏較大，容積效率低，機械特性軟和調節不便等原因，葉片馬達一般都是雙作用式的定量馬達。其輸出轉矩TM決定于輸入的油壓pM，輸出轉速nM決定于輸入的流量QM。

葉片式液壓馬達的結構特點：
①葉片底部有彈簧，以保證在初始條件下葉片能緊貼在定子內表面上，以形成密封工作腔。否則進油腔和回油相通，則無法形成油壓，也無法輸出轉矩。
②葉片槽是徑向的，可以雙向旋轉。
③在殼體中裝有兩個單向閥，以使葉片底部能始終通壓力油（讓葉片和定子內表面壓緊）而不受葉片馬達回轉方向的影響。

        由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。

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