套筒伸縮擺缸式(Calzon )和滾柱式(Rolleff )液壓馬達，是近十多年來國外發(fā)展的新結(jié)構(gòu)馬達。前者具備了曲軸連桿和靜力平衡式液壓馬達的主要優(yōu)點，以擺動的伸縮缸體代替了連桿擺動，在單作用馬達中獲得了較好的性能。后者，通過往塞頂端凹面的滾柱傳力給缸體，使缸體旋轉(zhuǎn)。這種馬達結(jié)構(gòu)簡單，在任何負載下，缸體都能在靜壓作用下“浮動”于配流器上，性能良好，但內(nèi)部力學(xué)原理比較復(fù)雜，應(yīng)用還不廣泛，這兩種馬達已在我國寧波和廣東制造。

雙斜盤式軸向柱塞式液壓馬達是由單斜盤的高速軸向柱塞馬達發(fā)展得來，結(jié)構(gòu)上改成了兩個斜盤和對稱布置的兩排柱塞，近一倍地提高了輸出功率重量比。
   
多作用徑向柱塞式內(nèi)曲線液壓馬達分為柱塞傳力、橫梁傳力、滾輪傳力等結(jié)構(gòu)型式，其中以橫梁傳力和滾輪傳力馬達應(yīng)用較多。國產(chǎn)主要有NJM系列等，最高工作壓力32MPa,在所有低速大扭矩馬達中，該馬達具有較高的工作壓力。最近又發(fā)展了端面配流的車輪馬達，進一步改善了性能。

近年來，由于球塞副靜、動壓支承理論在試驗研究上取得進展，多作用徑向球塞式液壓馬達發(fā)展迅速，它用一只鋼球代替了兩只以上滾輪或橫梁，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，馬達體積、重量顯著減小。我國寧波QJM,QKM系列馬達由于質(zhì)量、性能不斷地提高，所以在輕工、建筑、化工、交通等行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。

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