力士樂液壓馬達連桿球頭與活塞間球鉸副的結構：連桿兩頭承受著柱塞全部的作用力，但連桿球頭部接觸面積遠遠小于連桿底部滑塊軸瓦面積，所以，該球鉸副具有很大的接觸比壓。   

為了提高馬達工作壓力和轉速，力士樂液壓馬達在設計中增大球頭直徑，將原來力士樂液壓馬達的球頭直徑與柱塞直徑比提高， 力士樂液壓馬達的球頭直徑增大至65mm，從而有效地降低了此處的接觸比壓。
   
在材料選用和工藝措施上，力士樂液壓馬達的連桿球頭多采用優質低合金滲碳鋼如20CrMnTi,表面滲碳淬火后，硬度為HRC58-62。球頭研磨和拋光后，表面粗糙度在Ra0.2-0.1。
   
高強度鑄鐵制成的活塞，其球窩部的幾何形位尺寸精度在嚴格保證的條件下，進行了氣體軟氮化處理。氮化后，洛氏硬度可達HRC58-65，研磨后表面粗糙度不低于0.2，以降低運動副中的摩擦力。球鉸副通過上述兩方面措施后，許用接觸比壓提高到120MPa左右。從根本上消除了原先的咬傷及磨損現象。
   
抱環結構：
五只連桿與曲軸頸抱合后，連桿兩端均從背緣將其箍住的抱環，原先為兩體式，即一只凹盤扣入連桿背緣后，再在曲軸頸上壓入軸用彈性擋圈，改用了一體的抱環。經多年實踐。除安全可靠外，也利于減少不平衡的慣性力，提高馬達的穩定性，同時，每臺減少兩只零件，降低制造成本。