曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達在高壓油作用下所產(chǎn)生的柱塞移動，都是通過偏心作用轉(zhuǎn)換成馬達主軸的回轉(zhuǎn)運動，從而使馬達輸出扭矩以帶動外負(fù)載。因此它們所用主軸都是承受全部重載的偏心軸。根據(jù)液壓馬達的總體設(shè)計和生產(chǎn)制造條件，偏心軸主要有以下結(jié)構(gòu)形式:
   

1.整體式鍛造結(jié)構(gòu)
排量小于4L/r的單排馬達幾乎都來用整體式結(jié)構(gòu)。圖2-16為這種型式的力士樂液壓馬達的偏心軸零件圖。該型式結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，加工方便，應(yīng)用廣泛。
   
2甲偏心輪與軸過盈式裝配結(jié)構(gòu)
圖2-14所示的過盈裝配式結(jié)構(gòu)通常用于排量較大的馬達。偏心軸與主軸分別加工，主軸為光軸，制造十分方便。但是.根據(jù)偏.心軸傳遞的扭矩，合理準(zhǔn)確地選取軸與孔的過盈量是這種裝配式結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵。過盈量太小，長期運轉(zhuǎn)和沖擊負(fù)載，導(dǎo)致偏心軸與主軸的相對轉(zhuǎn)動，打亂了具有確定關(guān)系的各缸進、排油的時間，馬達將不能工作;過盈量太大，易使偏心輪壁薄處產(chǎn)生變形甚至裂縫，在工作負(fù)載作用下，馬達同樣會失效。圖2-15為過盈裝配處截面的壓力分布圖。其中a點和。點壓力值最高。壓力計算屬一靜不定問題。
   
3.偏心軸與軸鍵連接裝配式
偏心輪與主軸仍然是分開加工的，在直軸上加工并裝配好平鍵，在偏心輪孔中加工好鍵槽，然后裝配而成。對雙排馬達用一個平鍵連接兩個彼此錯開約180°的偏心軸。偏心輪孔與軸之間采用比較緊的過渡配合。該型式加工工序多一點，對軸上鍵槽與偏心輪的鍵槽分度定位要求較高，多用于雙排馬達
中。

4，偏心軸頸的滾動連接
在偏心軸軸頸上套裝滾針(柱)軸承，將連桿曲軸軸瓦與偏心軸頸原先的滑動摩擦改為滾動摩擦，以避免軸瓦的咬合及減小摩擦功耗。這種方法一般要增大馬達的總體徑向尺寸，在過去軸瓦運動副靜壓支承軸承不完善階段期間有所應(yīng)用。目前，國內(nèi)有些地方還在應(yīng)用。

綜上比較，目前，力士樂液壓馬達應(yīng)用最廣泛的還是第一種整體式的偏心軸結(jié)構(gòu)。