軸向柱塞泵（馬達）是現代液壓傳動中使用最廣的液壓元件之一。由于其可以很方便地實現變量，使液壓系統容易實現功率調節和無級變速，因此被廣泛地應用于各種液壓系統中。

軸向柱塞泵（馬達）的雛形可以追溯到16世紀初，Ramelli開發了用于從礦井里往外汲水的皮革密封的軸向柱塞泵，從結構上看，它和現在的柱塞泵已經十分相似。直到1905年，美國Harvey Wlliam教授和Reynold Janny工程師設計了端面配流的斜盤泵（馬達）的靜液傳動裝置，用在軍艦炮塔轉向的液壓系統中，后來人們稱此結構的泵為Janny泵，而且他們首次把礦物油引入傳動介質，為現代液壓技術的發展拉開了序幕。

1907年，美國人Renault改進了Janny泵柱塞傳動機械，有效地提高了其運行效率。

斜軸式柱塞泵發展較晚，1930年，瑞士Hans Thomas教授設計了第一臺斜軸泵，后人常把斜軸泵稱為Thomas泵，其缸體中心線與傳動軸中心線成一夾角，使缸體對配流盤的傾復力矩減小，因此允許的傾角較大。

20世紀50年代中期，美國Denison公司和英國Lucas公司擺脫Janny泵的傳統，設計了軸承支承缸體的斜盤泵。這種泵傳動軸只傳遞轉矩，不傳遞彎矩，保障了配流副的良好接觸，加上制造水平的提高，使其工作壓力提高到35MPa,轉速也大幅提高，引起斜盤泵歷史上的一次飛躍。

20世紀60年代中期，由于對液壓系統集成化的要求，特別是在行走車輛閉式回路的應用，通軸泵獲得了新的發展。由于主軸尾端可以安裝輔助泵或其他作用的泵，使通軸泵具有集成多種元件的復合功能，大大簡化了液壓系統，這是斜盤泵（馬達）發展的另一次飛躍。

20世紀70年代以后，歐美很多軸向柱塞泵（馬達）的制造商逐漸崛起，針對不同領域做了很多技術革新，比如Vickers公司針對注塑機節能的要求推出PVB輕型泵；泵（馬達）和電子技術的結合也越來越緊密，出現了多種多樣的控制方式。

1966年，我國綜合了國外斜盤式柱塞泵的特點后，設計出了CY14-1型軸向柱塞泵（馬達）。經過30多年的實線，對CY14.1型泵（馬達）相繼做過四次大的改進，前兩次以標準化和縮小體積為主，改進為CY14-1A型；第三次針對配油盤燒損和斜盤磨損以及工藝問題，形成了CY14-1B型泵（馬達）；第四次針對CY14-1B型噪聲高、轉速低、易松靴脫靴、可靠性差、自吸能力差、規格不全和無通軸泵等缺陷，開發了Q“CY14-1Bk系列開式低噪聲泵和QT“CY14-1Bk系列通軸泵。

進入20世紀90年代后，德國Bosch Rexroth公司開發出了A4V泵。柱塞與傳動軸成一交角，工作時離心力有助于柱塞的回程，也有利于減小配流盤直徑，降低缸體配流面的線速度；采用球面配流，有利于補償軸向偏載對缸體產生的傾覆力矩，這種類型的泵已經廣泛應用于現代工業領域。目前，作為變量泵和變量馬達使用的幾乎全部是軸向柱塞泵，它又分為斜軸式與斜盤式兩種，現分別敘述如下。

(1)彎軸或軸向柱塞泵（馬達）這是漢斯·托馬(Hans Thoma)1940年的.發明。此后于1946年，他又對缸體的同步驅動進行了改進，將萬向接頭改為連桿方式，將閥板由平面改成球面。最近，博世力士樂(Bosch Rexroth)公司又推出了將連桿與柱塞組成一體的采用錐形柱塞（柱塞桿裝在密封部上）的改進型式。該發明自問世以來60多年間內不斷進行改進，現在已經成為各領域最廣泛應用的產品。

目前只有博世力士樂公司生產變量彎軸泵，主要品種有A7V系列，排量為20~1000mL/r,最高壓力為35MPa,變量角為18°。該公司還開發了A7VO系列泵，該泵為錐形連桿活塞式，排量為28~1000mL/r,最高壓力為40MPa。

在A7V和A7VO基礎上，博世力士樂公司還開發了A6V和A6VM變量馬達。此外，林德公司也生產BMV/R型變量彎軸馬達，但最大排量只有50.2~60.3mL/r,額定壓力為42MPa,最高壓力為50MPa,供小型液壓設備閉式回路用。目前，北京華德液壓集團有限公司、上海液壓泵廠、貴陽501廠等生產博世力士樂的彎軸泵和馬達。彎軸泵和馬達的發展趨勢如下。

1)由于結構原因，彎軸泵不能帶輔助泵，因此只能作為開式回路用泵；此外，由于彎軸泵的變量機構帶動缸體一起擺動，因此變量的響應速度較低。

2)作為變量泵，由于其制造工藝復雜，成本較高，因此，排量在250mL/r以下的變量泵正逐步喪失競爭優勢，但大排量泵還非其莫屬。

3)無論定量還是變量馬達，特別是彎軸角40°的錐形連桿活塞結構，由于其具有起動和傳遞轉矩大的獨特優點，有較好的發展前途。

(2)斜盤式軸向柱塞泵與馬達這是對1905年哈維·威廉(Harvey Wil-liams)和雷諾茲·詹尼(Reynolds Janney)發明的軸式液壓傳動裝置進行改進后得到的，結構更加簡單的變量泵與變量馬達，1950年后已開始了大量生產。與斜軸式相比，它體積小、重量輕，具有良好的排量控制響應性能，所以在各種液壓泵中的應用日益擴大。斜盤式軸向柱塞泵與馬達還可以有輕型與重載之分。

1)輕型軸向柱塞泵和馬達。早在20世紀60年代，一些柱塞泵的生產廠家就企圖發展一種中壓（中等負載）、結構簡單、價格便宜，可以與齒輪泵和葉片泵競爭的變量柱塞泵。在20世紀60年代初期，英國D0WTY公司設計了一種名為“Vadis?”的斜盤式軸向柱塞泵，其最高壓力為20MPa,結構簡單，采用許多少切削和無切削加工零件，需要機加工的零件只有8種，其成本甚至可以和齒輪泵競爭。與此同時，美國威格士(Vickers)公司也設計了一種PVB系列輕型柱塞泵，其結構簡單，配流盤與后蓋連成一體，缸體、滑靴等零件都由鑄鐵或粉末冶金制造，采用單作用缸（彈簧回程）實現變量，主要用于機床上，并曾經作為7MPa以下壓力用于乳化液介質中，不過當時并沒有引起人們的重視。直到20世紀70年代末，日本大金公司在引進美國桑斯川特公司15和18系列泵的基礎上開發出V15和V38系列輕型柱塞泵（排量分別為14.8mL/min和37.7mL/min,額定壓力為14MPa,最高壓力為21MPa)后，輕型柱塞泵才引起世人的重視。

日本大金公司的輕型柱塞泵，許多結構與PVB泵相似。它也是采用單作用變量缸，用彈簧使斜盤復位，為了減小復位彈簧的力，在設計中，使斜盤的回轉中心高于缸體中心線與滑靴球頭中心平面的交點，以便壓緊缸體的中心彈簧和柱塞缸內液體壓力共同使斜盤復位。也許由于摩擦副材料和熱處理的原因，日本大金公司的輕型柱塞泵在缸體與后蓋之間仍安裝有配流盤。

日本大金公司開發的輕型柱塞泵引起人們的廣泛重視，在1981年日本油空壓展覽會上，日本油研、萱場、豐興、不二越等公司都相繼展出了輕型柱塞泵。

在20世紀90年代前后，世界上許多廠家相繼開發出了輕型柱塞泵，如美國的桑斯川特、伊頓、丹尼遜、派克，德國的博世力士樂，意大利的阿托斯等都有這類產品。我國耶限壓件在1983年引進了美國PVB輕型柱塞泵，隨后重慶液壓件廠也從德國博世力士樂公司引進了A10V輕型柱塞泵，但是由于售價太貴，在國內市場并未得到大量推廣使用。

所有的輕型柱塞泵都是以恒壓變量泵為基礎。在開發輕型柱塞泵以后，日本大金公司最早開發了負荷傳感變量泵，并用于注塑機，使泵的輸出功率最接近于負載所需的功率，就是在泵空載時，變量機構也能自回零位，使系統的空載功率消耗也達到最小。

2)重載斜盤泵和馬達。重載斜盤泵和馬達是指用于工作條件較惡劣、負載重、額定壓力為31.5~42MPa、最高壓力為40~50MPa結構較復雜的斜盤泵和馬達。

①閉式回路用斜盤泵與馬達系統。它廣泛地用于工程和建設機械。其特點是泵上裝有補油泵，泵和液壓馬達上共同裝有閉式系統用全套集成閥，用戶只要連接兩根管道，就能使該系統運轉，如振動壓路機、水泥攪拌車等就廣泛采用這種系統。最早生產這種產品的是美國薩澳(SAUER)公司，其產品為20系列泵與馬達系統。20世紀80年代中期，上海高壓油泵廠引進了美國薩澳(SAUER)20系列泵與馬達系統?，F在，薩澳(SAUER)公司已在上海浦東合資生產最新的90系列泵與馬達系統。

目前，世界上已經有多家公司生產這類泵與馬達閉式系統。其中比較著名的有美國伊頓(Eaton)公司、丹尼遜(Denison)公司，德國的博世力士樂公司、林德公司等。其中美國公司都是斜盤泵斜盤馬達閉式系統，德國博世力士樂公司是斜盤泵-彎軸馬達閉式系統，而林德公司既有斜盤泵斜盤馬達閉式系統，也有斜盤泵彎軸馬達閉式系統。我國貴州力源液壓件廠也生產薩澳(SAUER)20系列泵與馬達閉式系統。

②開式系統用斜盤泵。通常，開式系統泵相對于閉式系統泵有更高的要求，要求其有較好的自吸能力，較低的噪聲和較多的變量型式，所以閉式系統泵一般不能用于開式系統。然而，閉式系統泵生產廠家為了降低成本，提高泵的零件通用化程度，往往在閉式系統泵的基礎上派生出開式系統泵，如博世力士樂公司的A4SV0開式系統泵就是由閉式系統泵A4V基礎上開發出來的；林德公司的HPR202系列開式系統泵是HPV202閉式系統泵的改進產品。我國目前大量生產的CY型軸向柱塞泵也屬于開式系統重載斜盤泵。