BM系列擺線液壓馬達(dá)，盡管與內(nèi)嚙合擺線齒輪(轉(zhuǎn)子)泵在零件、結(jié)構(gòu)上有十分相似之處，但在概念上不要錯誤地認(rèn)為是內(nèi)嚙合擺線齒輪泵的逆向當(dāng)馬達(dá)的使用。為了使大家得以清楚地認(rèn)識，澳托士現(xiàn)將擺線齒輪(轉(zhuǎn)子)泵的工作原理、結(jié)構(gòu)簡介如下:

如圖4一1所示，擺線齒輪(轉(zhuǎn)子)泵由一對內(nèi)嚙合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子所組成，內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，中心為O1;外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，中心為O2;O1O2即為偏心距e。通常，內(nèi)轉(zhuǎn)子齒數(shù)X1=6;外轉(zhuǎn)子齒數(shù)X2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共扼曲線，外轉(zhuǎn)子齒廓為一段圓弧，內(nèi)轉(zhuǎn)子齒廓為短幅等距外擺線，工作時內(nèi)外轉(zhuǎn)子齒廓全部嚙合而形成七個密封工作腔。
   
擺線泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子靠軸和軸承定心，外轉(zhuǎn)子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運(yùn)動。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞C7,回轉(zhuǎn)時，帶動外轉(zhuǎn)子繞O:作同向回轉(zhuǎn)。圖4-（a）一(f)表示內(nèi)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)180°的過程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過程。密封容腔A在回轉(zhuǎn)過程中，由A1-A6逐漸增大，形成部分真空，通過泵蓋左側(cè)配流窗口。完成吸油，腔B在回轉(zhuǎn)過程中由B1-B6。逐漸減小，腔內(nèi)油液通過泵蓋右側(cè)配油窗口B而排出，當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子不停旋轉(zhuǎn)時，泵即可連續(xù)完成吸油和排油過程，進(jìn)行工作。

圖4-1的這種內(nèi)、外轉(zhuǎn)子式擺線齒輪泵當(dāng)然能作為馬達(dá)使用(見圖4-2(a))。但這種馬達(dá)無明顯特點，內(nèi)轉(zhuǎn)子X1=6每轉(zhuǎn)一周，驅(qū)動外轉(zhuǎn)子同方向轉(zhuǎn)過X1/x2=6/7周。亦即這種馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周中僅有Zl-6個封閉容腔完成進(jìn)、排油的容腔變化工作循環(huán)，容腔的變化是靠內(nèi)、外轉(zhuǎn)子相對運(yùn)動實現(xiàn)的，對于追求排量的液壓馬達(dá)來說，這種內(nèi)外轉(zhuǎn)子式馬達(dá)實用價值不大，廠家亦不生產(chǎn)。
   
BM系列擺線馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與上述內(nèi)外轉(zhuǎn)子擺線馬達(dá)的最大區(qū)別在于(見圖4-2(b))將外齒圈固定(而不再成為外轉(zhuǎn)子)，去掉內(nèi)轉(zhuǎn)子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運(yùn)動，即擺線齒輪中心O1,繞固定齒圈中心O2公轉(zhuǎn)，而擺線齒輪本身又以O(shè)1為中心自轉(zhuǎn)，大大強(qiáng)化了內(nèi)、外齒輪的相對運(yùn)動，增大了馬達(dá)排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點的馬達(dá)—行星擺線馬達(dá)。